Вся система йога укладывается в так называемый восьмеричный путь – восемь ступеней, каждая из которых учит контролю эмоций, управлению собой в разных ситуациях.
ПЕРВАЯ ступень – йама, воздержание, ограничение, контроль межличностных отношений, любовь к миру.
ВТОРАЯ ступень – нийама, внутриличностный контроль, самодисциплина, культура, любовь к себе.
ТРЕТЬЯ ступень – асана, правильное положение тела в пространстве без подпорок и поддержек, благодаря гармоничной работе мышц.
ЧЕТВЁРТАЯ ступень – пранаяма, распределение колебаний энергии в теле с помощью контроля дыхания.
ПЯТАЯ ступень – пратьяхара, искусство управления эмоциями: страстями, мыслями, логическими рассуждениями.
ШЕСТАЯ ступень – дхарана, концентрация внимания, искусство сосредоточения мысли и силы.
СЕДЬМАЯ ступень – медитация, непрерывное познавание объекта, до полного его понимания.
ВОСЬМАЯ ступень – самадхи, просветление, постижение истины в результате долгой медитации.
Все техники йоги выполняются в медитативном состоянии, как можно более разумном.
Хотя начинающие заниматься йоговскими техниками поначалу варятся в колебаниях телесного ума, эмоций. Но постепенно приходит успокоение и становится понятным разумное состояние.
Рекомендую заглянуть: